Antonin, 11 ans, va rencontrer son grand-père pour la première fois. Traînant à la maison de retraite avec sa mère, qui est en froid avec son aïeul, il décide de s’aventurer seul à sa rencontre. Dans une chambre tapissée de vieux artéfacts nautiques, Antonin découvre Gilles, un vieux marin bourru et solitaire, et ils feront ensemble un voyage inattendu.